Der Name "Beverungun" ist bereits Mitte des 9. Jahrhunderts belegt. Um 1300 begann Bischof Bernhard von Paderborn mit dem Bau der Burg, doch erst 1417 erhielt der Ort eigene Stadtrechte. Während des Dreißigjährigen Krieges wurde Beverungen von Hessen und Schweden fast völlig niedergebrannt; nur fünf Häuser überdauerten. Im 2. Weltkrieg blieb die Stadt dagegen von Zerstörung verschont und wurde 1945 von den Amerikanern kampflos besetzt.
Nach 1948 breitete sich die Stadt weiter aus; die Bevölkerung wuchs auf heute etwa 6.900 Einwohner an. 1950 wurde die im Krieg zerstörte Weserbrücke wieder aufgebaut und schweißt Beverungen seitdem mit dem am anderen Ufer liegenden Lauenförde zu einer wirtschaftlichen Einheit zusammen.
